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系统规定无障碍设施建设、改造、维护和管理相关制度。严格确保无障碍设施建设质量，包括：明确新建、改建、扩建的居住建筑、居住区、公共建筑、公共场所、交通运输设施、城乡道路等，应当符合无障碍设施工程建设标准；规定无障碍设施应当与主体工程同步规划、同步设计、同步施工、同步验收、同步交付使用，并与周边的无障碍设施有效衔接、实现贯通；对工程建设、设计、施工、监理单位等在无障碍设施建设中的职责作出明确规定。强调重点单位、区域、场所等配套建设无障碍设施的义务，比如明确要求残疾人集中就业单位、居住区公共服务设施、部分地区的人行道路系统、停车场等应当配套建设相应的无障碍设施。对无障碍设施改造作出系统性规定，包括：要求政府制定有针对性的改造计划并组织实施；明确无障碍设施改造责任人；对不具备改造条件的，规定采取替代性措施；对家庭无障碍设施改造、老旧小区既有多层住宅加装电梯等问题作出专门规定。针对“重建设轻维护”突出问题，对无障碍设施的维护和管理作出明确规定，包括：明确维护和管理责任人，对其所承担的维护和管理责任作了列举；对非法占用、损坏无障碍设施等行为作出禁止性规定，并明确了相应法律责任。明确通过意见征询、体验试用等方式，保障残疾人、老年人参与无障碍设施建设。